הרב יהודה אריה לייב דרוק נולד בשנת תרפ"ב בירושלים, לאביו הרב בנימין דרוק ולאמו מרת בת שבע. כל ימיו סיפר כי בעת ביקור אדמו"ר הריי"צ בתלמוד תורה בו למד בירושלים, זכה לקבל ברכה מהרבי הריי"צ. בצעירותו למד בישיבת "תורת חיים" בירושלים. במשך השנים התקרב לחסידות חב"ד. בשנת תשי"א מונה לכהן כמגיד שיעור בישיבת "תומכי תמימים לוד". שם שימש במשך שנים רבות כמגיד שיעור. הרב דרוק התגורר אז בירושלים ולימד בלוד, כאשר ביום ראשון היה יוצא את ביתו ושב רק לקראת שבת. לאחר כמה שנים, בברכת הרבי, עבר להתגורר בכפר חב"ד, ומשם נסע מידי יום ללמד את התמימים בלוד. דרך לימודו היתה הבנת הפשט עד תומו. הוא לא היה מסתפק במה שלמד בכדי ללמד, ומידי יום קם בשעה ארבע לפנות בוקר על מנת ללמוד סוגיות אותן לא לימד במסגרת שיעוריו בישיבה. כמה פעמים זכה לנסוע לרבי, ואף קיבל הוראות רבות בעל פה ובמכתבים. הרבי גם הורה לו לעורר את ועד כפר חב"ד בכמה נושאים שעל הפרק, ובעידוד הרבי עסק יחד עם יושב ראש צעירי אגודת חב"ד באה"ק דאז, הרב ישראל ליבוב, בסיוע לעולי מרוקו שהגיעו להתיישב בכפר חב"ד. מבצעי הרבי תפסו אצלו מקום נכבד. במשך שנים רבות מסר שיעורי חסידות במושב "יד רמב"ם". משתתפי השיעורים העריצו אותו, והיו באים לבקרו תדירות בביתו שבכפר חב"ד. נפטר בערב שבת כ"ו אדר בשנת תשס"ג. בניו: ר' קלמן, ר' שמעון. חתניו: ר' יששכר דב ולס, ר' שמואל חיים פרנקל, ר' יוסי רויטבלט