במסגרת ספרי "חסידות לעם" מאת הרב יקותיאל גרין, יצא לאור הספר "אהבת ישראל במשנת הצמח צדק". ובו המאמר אודות מצוה זו מהספר "דרך מצותיך", המופיע במהדורה שלפנינו כשהוא ערוך בצורה נאה ומנקוד, ומבואר בהרחבה וביסודיות. דבר המאפשר גם לציבור הרחב לצלול לעולמה של תורת חב"ד.

אהבת ישראל היא אחד הנושאים המרכזיים המתבארים בתורת חב"ד.

אדמו"רי חב"ד לדורותיהם, השכילו להבהיר, שאהבת ישראל גולשת הרבה מעל ומעבר
ליחסי אנוש בסיסיים. על פי המבואר בתניא, "ואהבת לרעך כמוך" מהוה יסוד לכל התורה
כולה. וכסיפור הידוע אודות אותו הגר שבא אל הלל ובקש לגיירו על רגל אחת, שהמענה
לבקשתו היה, ש"מה דסני לך לא תעביד לחברך" (שאת השנאוי עליך לא תעשה לחברך).
הבעש"ט הקדוש אמר, שאהבת ה' היא השער הראשון המוליך לחצרות ה'. ואדמו"ר הזקן אמר לנכדו הצמח צדק, כי העושה טובה ליהודי כציווי התורה ב"ואהבת לרעך כמוך", שערי היכלי מעלה פתוחים לפניו.

ובספר שלפנינו מבוארת משנתו של הצמח אודות אהבת ישראל, המבהיר את הקשר שבין אהבת ישראל והתפילה, שרק בעקבות ההקדמה של "הריני מקבל עלי מצות עשה של ואהבת לרעך כמוך", תתקבל תפילתו לטובה לברכה.