סדרת הספרים החב"דית "שלחן מנחם" מהווה למעשה הרחבה והעמקה של סדרת "שערי הלכה ומנהג" שיצאה לאור לפני כעשרים שנה, בשנת תשנ"ג.

מאז שסדרת "שערי הלכה ומנהג" יצאה לאור עולם, תפסה סדרה זו מקום של כבוד בכותל המזרח של הספרות התורנית-הלכתית של ימינו. אין לך מחבר ופוסק מן השורה הראשונה של מחברי ופוסקי דורנו, שלא מביא בספריו, מפלפל ומעמיק, בפסקי ההלכה ובשו"תים של רבינו שהובאו ב"שערי הלכה ומנהג". סדרה זו אף תוספת מקום של כבוד בכל היכלי התורה, בבתי המדרש ובישיבות בחוגים שונים בעולם התורני, והיא הביאה לכבוד ליובאוויטש ולהפצת תורת רבינו בקנה מידה רחב ביותר, ורבים רבים זכו לאור תורתו הרחבה של רבינו העמוקה בנגלה כתוצאה מהעיון בסדרה זו.

במהלך עשרים השנים שחלפו מאז, התקבצו במכון "היכל מנחם" תשובות וביאורים נוספים מהרבי, ובהם דברים נפלאים ששופכים אור חדש בנושאים חדשים וגם ישנים, ובסדרת "שלחן מנחם" הם נדפסו ומוגשים לראשונה לפני הקורא והמעיין באופן בהיר ומסודר, דבר דבר על אופנו.
העורך הראשי של סדרת "שלחן מנחם" הוא הגה"ח הרב יוסף יצחק הבלין, רבה של קריית ליובאוויטש ברמת שלמה ויו"ר מרכז הפצת המעיינות "היכל מנחם", כשאתו-עמו עורכי הסדרה הגה"ח הרב יהודה כהן והגה"ח הרב יעקב הלוי הורוויץ.

במהדורה החדשה "שלחן מנחם" באו שורה ארוכה של הוספות חשובות על פני המהדורה הקודמת, ובראשם: ציונים ומראי מקומות – במהדורה החדשה התווספו אלפי ציונים ומראי מקומות למאמרי חז"ל ולמקורות המוזכרים בדברי רבינו; השוואות – במהדורה החדשה התווספו ציונים רבים למקומות אחרים בתורת הרבי, בין בתשובות המופיעים בסדרה זו ובין בדברים הנדפסים בספרי הרבי במקומות אחרים, וכן ציונים לספרי רבותינו נשיאינו; בירורים – כדי להעמיק את העיון בדברי הרבי, עורכי הספר ציינו לאלפי שו"תים וקובצים בהם ליבנו, שקלו וטרו בדברי הרבי, ובפרט בדברים הנוגעים למעשה. במקומות רבים עורכי הספר גם ציינו לספרי האחרונים העוסקים בדברים הנידונים; פענוחים – במקומות רבים בהם הרבי קיצר בדבריו, נוספו פענוחים בדרך אפשר להקל בהבנת העניין, ואף ציינו את הרקע לתשובה הנידונה.

את סדרת "שלחן מנחם" ניתן להשיג במרכזי "היכל מנחם" בירושלים ובבני ברק, בקה"ת בכפר חב"ד ובניו יורק, בחנויות המובחרות ובאתר היכל מנחם www.heichal.co.il