אברהם טאובר ז"ל התקרב לחב"ד לפני כ-55 שנה. התפלל בביכנ"ס חב"ד ברמת יצחק רמת גן. השתתף בשיעורי החסידות ובהתועדויות עם המשפיע הרב מאיר שלום בליזינסקי ז"ל.

היה פעיל מאד במבצעים בעיקר בסניפי הנוער העובד, השומר הצעיר והצופים. קירב רבים מבני הקיבוצים לחב"ד והביאם לישיבת תו"ת בלוד למשפיע המפורסם הרב שלמה חיים קסלמן ע"ה.

לאחר נישואיו התגורר באשקלון. היה שם השליח הראשון של הרבי באופן בלתי רשמי. בגלל חינוך ילדים ועפ"י הוראת הרבי עבר לנחלת הר חב"ד עם ייסודה בשנת תשכ"ט. 

היה פעיל מאוד בעיקר בעזרה למאות אנשים בעבודתו בלישכת התעסוקה. ייסד את המנין במושב אורות ליד קרית מלאכי. גם כשעבר לבני ברק, היה מגיע לימים הנוראים לנחל'ה לחזק את המנין באורות.

היה מכונה "אברהם וחצי" בשל גובהו הרב.

השאיר אחריו אשה, בן ושתי בנות. יהי זכרו ברוך.