למה התפילה אינה ממניין המצוות? למה יהודים מתנועעים בעת התפילה? כיצד ניתן לבוא לתפילה חמה ולבבית? האם אדם בן דורנו יכול להגיע ל"תפילה באריכות"? החוברת החדשה "תפילה לאני" (בקרוב גם כספר) מאת הרב נחום רבינוביץ', מבארת את כל אלו ועוד בשפה בהירה וקולחת בשילוב סיפורים חסידיים. חוברת זו היא השניה למכון "טעם ודעת" לאחר שהחוברת "חשוב טוב" במהדורתה השניה הופצה לקהלים רחבים ומגוונים. מעכשיו - תפילה חסידית שייכת לכל אחד ולא רק  זקני החסידים. מטרת החוברת לבאר כיצד שייכת התפילה ל'אני' האמיתי שבתוכנו. ניתן להשיג בחנויות המפיצות ספרי חסידות, קה"ת כפר חב"ד וחיש.