הרבי הוקיר תודה לרב גרוסמן על דבריו ב"כנסיה הגדולה"
בחורף תש"מ התקיימה בירושלים הכנסייה הגדולה השישית.
ובראשם מועצת גדולי התורה של אגודת ישראל העולמית.
הרבי כתב אגרת מיוחדת למשתתפי הכנסיה (נדפסה גם ב'לקוטי שיחות' כרך טו עמ' 494).
אחת הועידות בכנסייה עסקה בנושא עולם התשובה, בעלי התשובה וקירובם ליהדות.
הדוברים בועידה זו היו האדמו"ר מבוסטון ז"ל, הגאון רבי יצחק דוד גרוסמן שליט"א, הגאון הרב ראובן אלבז שליט"א והמחזיר בתשובה ר' אורי זוהר ז"ל.
הרב גרוסמן דיבר בהתלהבות, וכבר בראשית דבריו התבטא:
חובה עלינו לזכור ואסור לשכוח שהראשון שהתחיל במלחמת תנופה לקרב את אחינו בני ישראל היה כבוד קדושת האדמו"ר הגאון הצדיק מליובאוויטש שליט"א!
ואחר המשיך בדברים נלהבים.
במקום נכחו כמה וכמה מאנשי בני ברק, וכשסיים דבריו אמרו לו:
על הדברים שהשמעת בראשית נאומך אתה עתיד לשלם ביוקר...
תקופת זמן אחר כך כשהגיע לחצרות קדשנו ונכנס ל'יחידות' אמר לו הרבי:
יישר כח גדול על דבריכם במעמד הכנסייה הגדולה!