ימי כינוס השלוחים לאורך כל השנים התאפיינו בשמחה רבה אצל הרבי. המזכיר הרב קרינסקי העיד פעמים רבות כי בימי הכינוס, נהרה הייתה נסוכה על פניו הק' של הרבי, שביקש כי ייכנס לעתים תכופות לדווח על הנעשה בכינוס.

במשך מספר שנים, החל משנת תשד"מ, יועד הכינוס לשלוחי הרבי מארה"ב בלבד, אולם לאחר שבשנת תשמ"ז התבטא הרבי באוזני הרב קרינסקי כי "הגיע הזמן לכבוש את העולם", הבינו כי הרבי חפץ שהכינוס יהיה עולמי, ובשנת תשמ"ח הוא אכן הפך לכזה.

העובדה ששלוחי הרבי מכל רחבי תבל הגיעו לחסות בצל המשלח, חברה לבשורה הנפלאה שהגיעה באותם ימים ולפיה הספרים עליהם נסוב המשפט המפורסם שהסב לרבי צער רב יושבו למקומם האמתי - ב770, ולציון עשור ליום ראש-חודש כסלו תשל"ח, בו יצא הרבי לראשונה לקהל החסידים אחרי התקף הלב.

הדבר הביא לפרץ של שמחה מיוחדת, בכל פעם בה יצא הרבי לקהל החסידים.

באורח נדיר באותם ימים, הרבי אף חילק לכל אחד מהשלוחים קונטרס - מאמר "ושבתי בשלום אל בית אבי" שהרבי הגיה באותם ימים.

צפו בשני קליפי וידאו ממאורעות הכינוס במחיצת הרבי: